特許

J-GLOBAL ID：201103037488982260

アクチユエータ制御方法および装置

発明者： 飯野 忠彦 ,  渡辺 秀男 ,  田中 公博
出願人/特許権者： 株式会社小森コーポレーション
代理人 (1件)： 山川 政樹 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-183754
公開番号（公開出願番号）：特開平3-052594
特許番号：特許第2816569号
出願日： 1989年07月18日
公開日（公表日）： 1991年03月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駆動パルス列に基づきステップ状にモータを回転駆動し、このモータに連結したセンサより前記モータの1ステップ回転毎に交互にそのレベルが変化する90 ゚の位相差を有する第1および第2のセンサ出力を得、この第1および第2のセンサ出力のレベルを前記駆動パルス列の各駆動パルスの出力から一定時間経過後のセンサ検出タイミングで検出し、この検出される現在の第1および第2のセンサ出力と現在の想定し得るあるべき第1および第2のセンサ出力とを比較し、その第1および第2の検出センサ出力のレベルの組み合わせと第1および第2の想定センサ出力のレベルの組み合わせとのずれが所定駆動パルス分以上となったとき、前記モータに誤動作が起こったものと判断するようにしたことを特徴とするアクチュエータ制御方法。

IPC (1件)：

H02P 8/38

FI (1件)：

H02P 8/00 R

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-164297
  
• 特開昭62-085696
  
• 特開平2-122966