特許
J-GLOBAL ID：201103037562438283
無人車の誘導方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-091959
公開番号（公開出願番号）：特開平2-271406
特許番号：特許第2712524号
出願日： 1989年04月13日
公開日（公表日）： 1990年11月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】床面に誘導線を敷設して、該誘導線に電流を流すことにより誘導磁界を形成する一方、無人車に相互の間隔の異なる2対のピックアップコイルを取り付けると共に前記誘導磁界を減衰させる物質が床面下に存在することを検出するセンサを取り付け、更に該センサにより前記物質の存在を検出するまでは、前記ピックアップコイルのうち相互の間隔の広いものにより前記誘導磁界を検出して、その差電圧に基づいて操舵し、検出後は前記ピックアップコイルのうち相互の間隔の狭いものにより前記誘導磁界を検出して、その差電圧に基づいて操舵することを特徴とする無人車の誘導方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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