特許

J-GLOBAL ID：201103037644373481

ロボットシステム

発明者： 吉田 雅也 ,  毛笠 佳典 ,  佐野 正俊
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-051932
公開番号（公開出願番号）：特開2001-242922
特許番号：特許第3354544号
出願日： 2000年02月28日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ロボット本体と、ロボット本体の初期設定情報である固有データを用いてロボット本体の制御を行うコントローラとから構成されるロボットシステムにおいて、ロボット本体およびコントローラは、それぞれ前記固有データを記憶する記憶手段を有し、コントローラは、ロボット本体に記憶される固有データを読み出し、コントローラ側に記憶される固有データと照合し、照合したロボット本体側の固有データとコントローラ側の固有データとが異なる場合、ロボット本体側の固有データを用いて制御するか、コントローラ側の固有データを用いて制御するかが選択可能であることを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：

G05B 19/414 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

G05B 19/414 N ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18 W

引用特許：

審査官引用 (1件)

• データ処理装置およびデータ処理方法ならびに記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-328118   出願人：ブラザー工業株式会社