特許

J-GLOBAL ID：201103039099512102

3次元撮像装置

発明者： 永瀬 圭司
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  大塩 竹志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-286991
公開番号（公開出願番号）：特開2011-128024
出願日： 2009年12月17日
公開日（公表日）： 2011年06月30日
要約：

【課題】一つの撮像装置で距離情報と色情報の導出を実現できて立体カラー撮像画像を得る。【解決手段】3次元撮像装置1は、光源手段2からの投射光L1として近赤外光が被計測物Aに照射され、この投射光L1の被計測物Aからの反射光L2を受光手段3で受光し、受光手段3の受光情報に基づいて被計測物Aまでの距離情報を信号処理部4により導出する距離情報導出手段52と、自然光または照明光による被計測物Aからの反射光L2を受光手段3で受光して、この受光手段3の受光情報に基づいて被計測物AのR(赤),G(緑)およびB(青)の色情報を信号処理手段4により導出する色情報導出手段53とを有して3次元画像を撮像する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

投射光を被計測物に照射し、該投射光の該被計測物からの反射光を受光してその受光情報に基づいて該被計測物までの距離情報を導出する距離情報導出手段と、該投射光以外の光による該被計測物からの反射光を受光してその受光情報に基づいて該被計測物の色情報を導出する色情報導出手段とを有してカラー3次元画像を得る3次元撮像装置。

IPC (3件)：

G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  G01B 11/24

FI (4件)：

G01S17/89 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G01B11/24 K

Fターム (44件)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD02 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF12 ,  2F065FF31 ,  2F065GG07 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ18 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065NN02 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ34 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112DA15 ,  2F112DA21 ,  2F112DA28 ,  2F112DA32 ,  2F112EA05 ,  2F112FA07 ,  2F112GA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AD01 ,  5J084BA06 ,  5J084BA20 ,  5J084BA36 ,  5J084BA40 ,  5J084BA50 ,  5J084CA03 ,  5J084CA49 ,  5J084CA65 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084DA09 ,  5J084EA01 ,  5J084EA05