特許
J-GLOBAL ID：201103039106040122
運転支援装置及びプログラム
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 雅紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-142311
公開番号（公開出願番号）：特開2010-287162
出願日： 2009年06月15日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：
【課題】追い越し動作に関する評価を行う運転支援装置及びプログラムを提供する。【解決手段】運転支援装置は、自車両の走行する第一の車線の前方を走行する他車両を検出し(S101:YES)、他車両が走行している道路を他車両が走行し続けると予測される場合(S102:YES)、当該他車両を対象車両として特定し(S103)、左側追い越し判定処理を行う(S104)。自車両2が、第一の車線よりも道路の中央寄りではない第二の車線に車線変更し、対象車両を追い抜き、所定時間内に対象車両の前方において第一の車線へ車線変更した場合、当該追い越し動作を危険動作と判定する(S106)。これにより、追い越し動作が適正でない場合には危険動作であると判定するので、追い越し動作を適切に評価することができる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の走行している第一の車線の前方を走行している他車両を検出する他車両検出手段と、
前記他車両が走行している道路を前記他車両が走行し続けるか否かを予測する継続予測手段と、
前記他車両が前記道路を走行し続けると予測された場合、当該他車両を対象車両として特定する対象車両特定手段と、
前記自車両が前記対象車両を追い越す追い越し動作を検出する追い越し動作検出手段と、
前記追い越し動作中における前記自車両が走行した車線の位置関係に基づき、前記追い越し動作が適正でないと判断された場合、前記追い越し動作を危険動作であると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
5H180AA01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL04
, 5H180LL06
, 5H181AA01
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181LL04
, 5H181LL06
