特許
J-GLOBAL ID：201103039183207137

車両の速度制御装置

発明者：
安井 由行

安井 由行 について

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相澤 博昭

相澤 博昭 について

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勝山 智徳

勝山 智徳 について

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近藤 隆志

近藤 隆志 について

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川原 禎弘

川原 禎弘 について

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渡邉 健

渡邉 健 について


出願人/特許権者：
株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について

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アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について

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株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-296909
公開番号（公開出願番号）：特開2011-136617
出願日： 2009年12月28日
公開日（公表日）： 2011年07月14日
要約：
【課題】降坂時にて、指示車速に基づいて車速を調整しつつ旋回性能を確保し得る車両の速度制御装置を提供すること。【解決手段】この装置では、実車速Vxaと指示車速Vxtとの比較結果に基づいて各車輪の基準制動トルクPwr(Pws)[**]が演算される。通常、各車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクに一致するように調整される。下り坂の勾配Kdwが所定値kd1以上、且つ、操舵角Saaが所定値sa1以上のとき、旋回外側車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクより小さく、且つ、旋回内側車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクより大きくなるように調整される。これにより、内外輪間で制動トルク差が付与される。この制動トルク差に基づいて車両にヨーモーメントが与えられる。この結果、車両の旋回性能(回頭性、操舵追従性)が確保され得る。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両が下り坂を走行する際に前記車両の運転者により指示される車速である指示車速を取得する指示車速取得手段と、 前記車両の実際の車速を取得する実車速取得手段と、 車両の各車輪に制動トルクを付与する制動手段と、 前記実際の車速を前記指示車速に近づけるべく、前記制動手段により付与される前記各車輪の制動トルクを制御する制御手段と、 を備えた車両の速度制御装置であって、 前記車両の操舵角を取得する操舵角取得手段と、 前記下り坂の勾配を取得する下り勾配取得手段と、 を備え、 前記制御手段は、 前記下り坂の勾配が所定値以上、且つ、前記操舵角が所定値以上のとき、前記車両の旋回内側車輪の制動トルクである内輪制動トルクが前記車両の旋回外側車輪の制動トルクである外輪制動トルクより大きくなるように、前記各車輪の制動トルクを制御するよう構成された車両の速度制御装置。
IPC (6件)：
B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/14 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60T 8/175
FI (7件)：
B60T7/12 F ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 612M ,  B60K41/00 610J ,  B60T8/1755 A
Fターム (76件)：
3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE07 ,  3D041AE41 ,  3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD02 ,  3D241AD04 ,  3D241AD10 ,  3D241AD47 ,  3D241AD51 ,  3D241AE04 ,  3D241AE07 ,  3D241AE41 ,  3D244AA04 ,  3D244AA24 ,  3D244AB01 ,  3D244AC03 ,  3D244AC05 ,  3D244AC15 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC28 ,  3D244AC31 ,  3D244AC57 ,  3D244AD04 ,  3D244AD06 ,  3D244AD21 ,  3D246AA02 ,  3D246BA02 ,  3D246BA08 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA11 ,  3D246GB01 ,  3D246GB02 ,  3D246GB04 ,  3D246GB12 ,  3D246GB23 ,  3D246GB33 ,  3D246HA03A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA18A ,  3D246HA25A ,  3D246HA26A ,  3D246HA27A ,  3D246HA35B ,  3D246HA44A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA84A ,  3D246HA87B ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HB08A ,  3D246HB08B ,  3D246JA02 ,  3D246JA12 ,  3D246JA13 ,  3D246JB01 ,  3D246JB23 ,  3D246KA19 ,  3D246LA15Z ,  3D246LA33Z ,  3D246LA52Z
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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