車両の後輪操舵装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-141813
公開番号（公開出願番号）：特開平3-006415
出願日： 1989年06月02日
公開日（公表日）： 1991年01月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】後輪を操舵するモータと、このモータの回転数を検出するパルスゼネレータと、上記後輪の操舵角を検出するアブソリュートエンコーダと、上記パルスゼネレータから出力されるパルス及び上記アブソリュートエンコーダから出力される信号を上記モータに入力される後輪目標位置信号に負帰還する負帰還回路と、上記アブソリュートエンコーダの信号変化間隔内で発生する上記パルスゼネレータのパルスのパルス数が所定範囲でなければ、上記パルスゼネレータと上記アブソリュートエンコーダとのいずれかが異常であると判断する異常検出手段とを備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。

IPC (2件)：