板材曲げ加工機用マニピユレータ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大谷嘉一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-128633
公開番号（公開出願番号）：特開2001-269736
特許番号：特許第3794645号
出願日： 2000年03月24日
公開日（公表日）： 2001年10月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】板材の搬入・搬出の基板となるテーブルと、左右テーブルの間の開口溝に沿って進退駆動されるC型フレームに回転駆動される受け盤と自由回転の押え盤とによるメインクランプを備えたメインマニピユレータと、メインマニピユレータの両横を通り、且つメインクランプとの相対位置に制約を受けることなく、独立して別個に進退駆動される左右常時並列の独立走行体に、それぞれ板材を受ける掌片と押さえ止める押え指とによるサブクランプを備えたサブマニピユレータとからなる板材曲げ加工機用マニピユレータ。

IPC (2件)：

B21D 5/04 ( 200 6.01) , B21D 43/10 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B21D 5/04 J , B21D 43/10 C

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