特許

J-GLOBAL ID：201103041743552409

ロボット操作装置

発明者： 船田 純一
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (2件)： 岩壁 冬樹 ,  塩川 誠人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-014035
公開番号（公開出願番号）：特開2011-152593
出願日： 2010年01月26日
公開日（公表日）： 2011年08月11日
要約：

【課題】遠隔コミュニケーションが行われるシステムにおいて、簡易な設備でユーザに負担を掛けることなくロボットが自然な身体動作を行うようにすることができるようにする。【解決手段】ロボット操作装置は、ロボット20が存在する空間を撮像した映像を入力する映像入力部11と、映像入力部11が入力した映像を、ロボット20の頭部等の部位21の志向に対応する画像の部分から遠くなるほど解像度を下げるように加工する映像加工部12と、映像加工部12が加工した映像を表示器15に表示する映像表示部13と、表示器15に表示された映像におけるユーザが指定した位置を向くように部位21を移動させる命令を発行する映像位置指定部14とを備えている。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

ロボットがどちらを向いているのかを表現する部位を有するロボットを遠隔操作するロボット操作装置であって、 ロボットが存在する空間を撮像した映像を入力する映像入力部と、 前記映像入力部が入力した映像を、前記部位の志向に対応する画像の部分から遠くなるほど解像度を下げるように加工する映像加工部と、 前記映像加工部が加工した映像を表示器に表示する映像表示部と、 前記表示器に表示された映像におけるユーザが指定した位置を向くように前記部位を移動させる命令を発行する映像位置指定部と を備えたことを特徴とするロボット操作装置。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  H04N 7/15

FI (3件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A ,  H04N7/15 630Z

Fターム (22件)：

3C007CS08 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  3C007KT17 ,  3C007WA03 ,  3C007WC11 ,  3C707CS08 ,  3C707JU03 ,  3C707JU12 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707KT17 ,  3C707WA03 ,  3C707WM11 ,  5C164FA07 ,  5C164FA10 ,  5C164VA02S ,  5C164VA34P