特許

J-GLOBAL ID：201103043447046215

流体圧式アクチュエータ

発明者： 川上 崇
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 阿部 伸一 ,  清水 善廣 ,  辻田 幸史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-297485
公開番号（公開出願番号）：特開2011-137503
出願日： 2009年12月28日
公開日（公表日）： 2011年07月14日
要約：

【課題】 その性能を低下させることなく、寿命が改善され、組立てのばらつきによる品質への影響を受けにくい流体圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】 弾性体チューブ10と、弾性体チューブ10の伸縮を制約するメッシュスリーブ20と、弾性体チューブ10およびメッシュスリーブ20の両端を拘束する拘束具30とを備えており、弾性体チューブ10に流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、弾性体チューブ10に流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように弾性体チューブ10の膨張を規制する径規制具41を備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

弾性体チューブと、糸状体を円筒状に配置して前記弾性体チューブの伸縮を制約するスリーブ状体と、前記弾性体チューブおよび前記スリーブ状体の両端を拘束する拘束具とを備えており、前記弾性体チューブに流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、 前記弾性体チューブに流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように前記弾性体チューブの膨張を規制する径規制具を備えていることを特徴とする流体圧式アクチュエータ。

IPC (1件)：

F15B 15/10

FI (1件)：

F15B15/10 H

Fターム (8件)：

3H081AA18 ,  3H081BB01 ,  3H081CC18 ,  3H081CC24 ,  3H081DD24 ,  3H081DD27 ,  3H081EE26 ,  3H081HH10