特許
J-GLOBAL ID:201103043455689818
電動機制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森田 雄一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-003596
公開番号(公開出願番号):特開2011-147201
出願日: 2010年01月12日
公開日(公表日): 2011年07月28日
要約:
【課題】実操業時に速度パターンや負荷等が変動する場合にも、制御パラメータを常に最適値に調整可能として安定した制御応答が得られるような電動機制御装置を提供する。【解決手段】電動機の状態量に関する加減速パターン等の指令パターンを出力する自動運転指令生成部4と、前記状態量をフィードバックして前記指令パターンに追従させるように制御する位置・速度調節部5と、前記状態量に基づいて調節部5における制御パラメータを変更する制御パラメータ操作部33と、を備え、電動機により負荷機械を駆動しながらパラメータ操作部33により制御パラメータを最適値に調整する電動機制御装置において、負荷機械の状態に応じて前記指令パターンを変化させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
電動機の状態量に関する指令パターンを出力する指令生成手段と、前記状態量をフィードバックして前記指令パターンに追従させるように制御する調節手段と、前記状態量に基づいて前記調節手段における制御パラメータを変更するパラメータ操作手段と、を備え、前記電動機により負荷機械を駆動しながら前記パラメータ操作手段により前記制御パラメータを最適値に調整する電動機制御装置において、
前記負荷機械の状態に応じて前記指令パターンを変化させることを特徴とする電動機制御装置。
IPC (2件):
FI (3件):
H02P5/00 F
, G05B13/02 B
, G05B13/02 D
Fターム (23件):
5H004GA17
, 5H004HA07
, 5H004HA08
, 5H004HA09
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JA04
, 5H004KC39
, 5H004KC43
, 5H004KC48
, 5H004KC54
, 5H004KC56
, 5H004MA12
, 5H004MA13
, 5H501FF02
, 5H501FF04
, 5H501GG01
, 5H501GG03
, 5H501GG11
, 5H501JJ17
, 5H501JJ26
, 5H501KK08
, 5H501MM09
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