特許

J-GLOBAL ID：201103044484678465

流体アクチュエータの制御装置

発明者： 佐々木 能成
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (1件)： 青山 葆 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-114420
公開番号（公開出願番号）：特開平2-292502
特許番号：特許第2576627号
出願日： 1989年05月08日
公開日（公表日）： 1990年12月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電磁弁(22)を経る作動流体で駆動される流体アクチュエータ(21)の作動を検出するセンサ(24)からの検出信号(Vf)を受け、この検出信号(Vf)を指令信号(Vi)から減算して得た偏差信号(Ve)を補償演算を施して、制御信号(Vc)として上記電磁弁(22)を出力する流体アクチュエータの制御装置において、制御特性を補償すべく上記偏差信号(Ve)を積分して制御信号(Vc)として出力するゲインの小さい第1積分手段(4)と、温度変動等によるドリフトを解消すべく上記偏差信号(Ve)を積分して制御信号(Vc)として出力するゲインの大きい第2積分手段(5)と、流体アクチュエータ(21)の非定常作動時には上記第1積分手段(4)を動作させ、流体アクチュエータ(21)が定常状態に達したとき上記第1積分手段(4)に代えて上記第2積分手段(5)を動作させる切換手段(6)を設けたことを特徴とする流体アクチュエータの制御装置。

IPC (1件)：

F15B 9/09

FI (1件)：

F15B 9/09 H

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭55-095104
  
• 特開昭62-084309