特許
J-GLOBAL ID:201103044534400293

送電線近接物の離隔距離計測システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 福島 三雄 ,  野中 誠一 ,  小山 方宜
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-152943
公開番号(公開出願番号):特開2002-174510
特許番号:特許第3574419号
出願日: 2001年05月22日
公開日(公表日): 2002年06月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】形状寸法と配置等が知られた送電線支持構造物間に、既知の線種の送電線が架け渡され、その送電線に近接する樹木等の対象物の位置を特定すると共に、その対象物と送電線との離隔距離を計測するシステムであって、二以上の撮影位置から送電線支持構造物と対象物とが含まれる状態で撮影された二以上の画像情報が入力され、前記画像情報は、デジタルカメラにより撮影されて収集され、各写真画像中の送電線支持構造物と撮影位置に基づき、撮影時の光軸の方向が各写真画像についてそれぞれ求められ、この光軸に垂直な投影平面に、空間座標の物体が、光軸と平行に単純投影された二次元座標と奥行きとによって表されると共に、焦点を介して一点透視されて表されることを介して、写真画像の座標と空間座標との変換式が各写真画像についてそれぞれ求められ、各画像上の対象物について、二以上の仮想の奥行きとその各奥行きに対する投影平面上の前記二次元座標とから空間座標点を二以上求めることで、空間座標における対象物への方向が求められ、各画像について求められた対象物への方向の交点に基づいて、対象物の実際の位置が求められ、送電線の線種情報等を利用して、送電線式が求められ、対象物の位置と送電線式とに基づいて、対象物と送電線との離隔距離が求められることを特徴とする送電線近接物の離隔距離計測システム。
IPC (4件):
G01B 11/00 ,  G01B 11/14 ,  G01C 15/00 ,  H02G 1/02
FI (4件):
G01B 11/00 H ,  G01B 11/14 H ,  G01C 15/00 103 D ,  H02G 1/02 323 A
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 樹木位置計測方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-070835   出願人:日本カタン株式会社

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