特許
J-GLOBAL ID：201103044579973774
テンション制御した巻取機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-011890
特許番号：特許第2988932号
出願日： 1999年01月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 原反ロールを巻き戻ししうるように保持するアンリールスタンドと、該アンリールスタンドに保持された原反ロールから巻き戻されたシートを巻取ロールへと巻き取るための巻取スタンドと、前記アンリールスタンドと前記巻取スタンドとの間に配置されて該アンリールスタンドに保持された前記原反ロールからシートを前記巻取スタンドの方へと給送するフィードロールとを備えた巻取機において、前記アンリールスタンドに設けられて前記原反ロールに回転トルクを与えるための第1のACサーボモータと、前記フィードロールに回転トルクを与えるための第2のACサーボモータと、前記巻取スタンドにおいて形成される前記巻取ロールに回転トルクを与えるためのサーフェイスロール駆動用としての第3のACサーボモータとを備えており、前記アンリールスタンドの前記原反ロールと前記フィードロールとの間におけるシートのテンションは、前記第1のACサーボモータの電流値のみを制御することによって所望値となるように制御され、前記フィードロールと前記サーフェイスロールとの間におけるシートのテンションは、前記第2のACサーボモータと前記第3のACサーボモータとの間の速度制御をすることによって所望値となるように制御され、前記第1のACサーボモータの電流値のみの制御は、前記フィードロールの回転速度によって決まるシートの流れ量および前記原反ロールの回転数とから前記原反ロールの直径を演算し、且つ加減速時の慣性(GD2 )を補償した原反ロール軸にかかるトルクを演算し、前記第1のACサーボモータの電流値によって決まるシートのテンションを求め、前記第1のACサーボモータの電流値を、該テンションが所望値となる前記原反ロールの直径に対応するトルクとなる電流値とするような制御であり、前記第2のACサーボモータと前記第3のACサーボモータとの間の速度制御は、前記フィードロールと前記サーフェイスロールとの間の速度比がシートのテンションの所望値に対応する一定値となるように、前記第2のACサーボモータおよび第3のACサーボモータの電圧制御またはパルス列によるデジタル制御することによって行われることを特徴とする巻取機。
IPC (2件)：
B65H 23/198
, B65H 23/185
B65H 23/198 Z
, B65H 23/185 Z
