車両周辺表示装置、車両周辺表示方法およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：大野聖二 , 森田耕司 , 鈴木守 , 津田理
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-228109
公開番号（公開出願番号）：特開2011-075437
出願日： 2009年09月30日
公開日（公表日）： 2011年04月14日
要約：

【課題】ドライバが車両周辺の画像を表示したいと思う場所において、適切に画像を表示する車両周辺表示装置を提供する。【解決手段】車両周辺表示装置1は、過去に表示した周辺画像と、その周辺画像を表示した地点の道路に関する道路データとを関連付けて記憶した表示履歴DB17と、カメラにて撮影中の画像データを取得して周辺画像を生成する周辺画像生成部12と、車両の現在位置のデータを取得する現在位置データ取得部10と、地図DBから車両の現在位置に対応する道路データを取得し、取得した道路データに関連付けられた周辺画像を表示履歴DB17から探索する画像探索部11と、探索された周辺画像と周辺画像生成部にて生成した周辺画像の類似度を計算する類似度計算部14と、類似度が所定の閾値以上である場合に、周辺画像生成部にて生成した周辺画像をディスプレイ38に表示する表示制御部16とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたカメラにて撮影された周辺画像を表示する車両周辺表示装置であって、過去に表示した周辺画像と、その周辺画像を表示した地点の道路に関する道路データとを関連付けて記憶した表示履歴記憶部と、前記カメラにて撮影中の画像データを取得して、周辺画像を生成する周辺画像生成部と、車両の現在位置のデータを取得する現在位置データ取得部と、道路データを含む地図データを記憶した地図記憶部から車両の現在位置に対応する道路データを取得し、取得した道路データに関連付けられた周辺画像を前記表示履歴記憶部から探索する画像探索部と、前記画像探索部にて周辺画像が探索された場合に、探索された周辺画像と前記周辺画像生成部にて生成した周辺画像の類似度を計算する類似度計算部と、前記類似度が所定の閾値以上である場合に、前記周辺画像生成部にて生成した周辺画像をディスプレイに表示する表示制御部と、を備える車両周辺表示装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , G06T 1/00

FI (7件)：

G01C21/00 A , B60R1/00 A , B60R11/02 C , G08G1/16 C , H04N7/18 J , G06T1/00 200E , G06T1/00 330Z

Fターム (65件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129CC18 , 2F129CC19 , 2F129CC31 , 2F129EE65 , 2F129EE81 , 2F129GG07 , 2F129GG11 , 2F129GG17 , 2F129HH12 , 3D020BA06 , 3D020BA09 , 3D020BA13 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC13 , 3D020BC19 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 5B050BA10 , 5B050BA11 , 5B050BA15 , 5B050CA07 , 5B050DA04 , 5B050EA18 , 5B050FA02 , 5B050GA08 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DC05 , 5B057DC33 , 5B057DC39 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FC12 , 5C054FE14 , 5C054FE22 , 5C054GB02 , 5C054GB12 , 5C054GB13 , 5C054GB14 , 5C054GD03 , 5C054GD09 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF10 , 5H180FF38 , 5H181CC04 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF38

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