特許

J-GLOBAL ID：201103045611963189

操縦装置

発明者： 今野 光雄 ,  浅田 陽一郎 ,  中村 修二
出願人/特許権者： 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-088321
特許番号：特許第3091743号
出願日： 1999年03月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 筐体に対して角変位自在に支持された操縦部と、操縦部の角変位量を検出して、操縦量信号を出力するための操縦量センサと、操縦部の中立点を基準として角変位量に応じた操作力を発生するための弾性部材と、弾性部材を介して操縦部に連結され、該操縦部を駆動して中立点を移動させるためのバックドライブ機構と、バックドライブ機構を制御するための制御部とを備え、前記バックドライブ機構は、第1入力軸、第2入力軸および出力軸を有するディファレンシャルギヤ機構、第1入力軸と連結されたモータ、第2入力軸と連結されたブレーキ機構、ならびに出力軸と連結され、操縦部を駆動するための駆動部材を含み、操縦部の移動中にブレーキ機構を切り離し動作させて第2入力軸を開放した場合、発生するトランジェントを防止するために逆回転方向にモータを回転駆動することを特徴とする操縦装置。

IPC (3件)：

G05G 5/05 ,  B64C 13/04 ,  B64C 13/08

FI (3件)：

G05G 5/05 ,  B64C 13/04 ,  B64C 13/08