特許
J-GLOBAL ID：201103046902330910
走行駆動指令装置および油圧式建設機械の走行駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-200256
公開番号（公開出願番号）：特開2001-026280
特許番号：特許第3691687号
出願日： 1999年07月14日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 360度全周に傾倒可能なレバーによる操作に基づいた操作出力を発生する操作器と、 前記操作出力に基づいて前方および後方のいずれか一方の向きに駆動力を発生する左右2系統の駆動装置に対する操作信号を発生する操作信号発生手段と、 前記操作信号の大きさに基づいて前記左右の駆動装置の駆動力を制御する制御手段とを備えた走行駆動指令装置において、 前記制御手段は、前記レバーが傾倒された角度に基づいて前記操作信号の大きさを決定するとともに、前記レバーの傾倒角度を一定に保って前記レバーの傾倒方向を変えたときに、傾倒方向を複数に分割した領域内において前記左右の駆動装置の操作信号の少なくとも一方の操作信号の大きさを前記レバーの傾倒方向によらず一定にすることを特徴とする走行駆動指令装置。
IPC (4件)：
B62D 11/04
, G05G 9/047
, G05G 25/00
, H04Q 9/00
B62D 11/04 C
, G05G 9/047
, G05G 25/00 Z
, H04Q 9/00 371 B
