ロボットの対象物追尾装置及び追尾方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松下義治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-008212
公開番号（公開出願番号）：特開2001-198869
特許番号：特許第4245105号
出願日： 2000年01月17日
公開日（公表日）： 2001年07月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】位置または姿勢が変化する対象物を撮像する一台の静止カメラと、このカメラが撮像した画像を処理し対象物の位置または姿勢を認識する画像処理装置と、前記認識された対象物の位置または姿勢をもとに制御され対象物へ移動し把持を行うロボットと、前記制御を以下の手順を含んで行う制御手段と、手順1:前記認識された対象物の位置と姿勢、およびロボットの位置と姿勢から、ロボットが対象物へ移動し把持を行うデータを作成する手順2:対象物の位置または姿勢の変化量が所定量1より大きく所定量2より小さいときには、ロボットの位置を現在位置に置き換えて前記データを再作成する手順3:再作成したデータをもとに制御を継続するを備えたことを特徴とするロボットの対象物追尾装置。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ( 200 6.01) , B65G 47/90 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 13/08 A , B65G 47/90 Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開昭60-118479
特開昭64-042707

審査官引用 (2件)

特開昭60-118479
特開昭64-042707

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