特許
J-GLOBAL ID:201103048248968555

走行支援道路システムのシミュレーション装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 五十嵐 和壽
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-061065
公開番号(公開出願番号):特開2002-260157
特許番号:特許第3595844号
出願日: 2001年03月06日
公開日(公表日): 2002年09月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】天候、交通状況のデータを保持・出力する外的環境模擬装置(1)と、道路種類、道路形状、道路線形、道路工種、道路機能のデータを保持・出力する道路構造環境模擬装置(2)と、保持している路側センサの検出範囲、処理時間、誤差、作動周期と前記外的環境模擬装置から入力したデータに基づいて誤差処理を行い、結果データを出力する路側センサ模擬装置(31)と、 前記路側センサ模擬装置から入力したデータを用いて、予め保持している走行支援道路システムのサービスの種別に応じた判断処理を行い、結果データを出力する路側判断処理装置(32)と、 前記路側判断処理装置から入力されたデータを用いて、予め保持している路車間通信の通信範囲、誤差、遅れ、作動周期の各データに基づいて誤差処理をして結果データを出力する路車間通信模擬装置(33)と、 車載センサの検出範囲、処理時間、誤差、作動周期を保持・出力する車載センサ模擬装置(34)と、 前記路車間通信模擬装置から入力されたデータと、前記車載センサ模擬装置から入力されたデータを用いて、予め保持している走行支援道路システムのサービス種別に応じた処理を行い、判断結果を出力する車載判断処理装置(35)とからなり、路面状況データ、路側センサのデータ、AHSサービスの種別、障害物の物体のデータに基づいてAHSサービス種別に応じた処理を行い、判断処理の結果を出力するAHS機能模擬装置(3)と、前記外的環境模擬装置、前記道路構造環境模擬装置、前記AHS機能模擬装置とからの入力データを用いて、操作周期毎にスロットル開度とブレーキ圧とハンドル角とを出力するドライバ模擬装置(4)と、前記ドライバ模擬装置から入力データ、予め保持している車両特性データに基づいて、車両の運動を計算し、車両の位置、角度、速度、角速度を出力する車両運動模擬装置(5)とを有することを特徴とする走行支援道路システムのシミュレーション装置。
IPC (1件):
G08G 1/00
FI (1件):
G08G 1/00 X

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