クレーンの制御方法およびこれを利用する制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-284887
公開番号（公開出願番号）：特開2001-106474
特許番号：特許第4457231号
出願日： 1999年10月05日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくともz軸を中心に旋回可能なブームを有して該ブームに吊り下げた吊り荷を運搬可能なクレーンの制御方法において、前記吊り荷を旋回移送する目標旋回角度θrのx方向成分rxおよびy方向成分ryとフィードバックした前記吊り荷のx方向の位置x及び速度x’並びにy方向の位置y及び速度y’とに基づいて数式1により前記ブームの実際の旋回角度θを設定して前記クレーンに入力することを特徴とするクレーンの制御方法。【数2】 Lx”+g・r・F1x・x’+g(1+r・F2x)x=cosθr 但し、L:吊り荷を吊すワイヤの長さ g:重力加速度 r:ワイヤの支点の水平旋回半径【数3】 Ly”+g・r・F1y・y’+g(1+r・F2y)y=sinθr

IPC (1件)：

B66C 13/22 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B66C 13/22 M

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭64-064996
特開昭56-149989
特開昭61-033487

全件表示

審査官引用 (4件)

特開昭64-064996
特開昭56-149989
特開昭61-033487

全件表示

前のページに戻る