特許

J-GLOBAL ID：201103048787246229

駆動輪に連結された駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、電動機を駆動するインバータとを備えた車両

発明者： 沓名 正樹 ,  山田 堅滋 ,  中村 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-167621
公開番号（公開出願番号）：特開2011-024349
出願日： 2009年07月16日
公開日（公表日）： 2011年02月03日
要約：

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧VHが急変したと判定され(ステップS180)、昇圧後電圧VHの変動周期がモータMG2等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され(ステップS190,S200)、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間tref内に所定回数Cref以上行なわれたと判定されたときに(ステップS160)、インバータのオフ異常が生じていると判定される(ステップS170)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

駆動輪に連結された駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電動機を駆動するインバータと、前記インバータを介して前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記インバータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電動機に印加される電流を検出する電流検出手段と、パルス幅変調による正弦波電圧を用いて前記電動機を駆動する正弦波制御モードと前記正弦波電圧より変調率が高い過変調電圧を用いて前記電動機を駆動する過変調制御モードと矩形波電圧を用いて前記電動機を駆動する矩形波制御モードとのうちのいずれかを用いて前記電動機を駆動制御する制御手段と、を備える車両であって、 前記過変調制御モードまたは前記矩形波制御モードで前記電動機が駆動制御されているときに前記電動機のトルク指令に応じて得られる前記電動機に印加すべき目標電流と前記検出された電流との差電流が所定電流以上に至ったときには前記過変調制御モードまたは前記矩形波制御モードから前記正弦波制御モードへ切り替える制御モード切替手段と、 前記電圧検出手段により検出された電圧が単位時間内に所定量以上変化したときに電圧急変が発生したと判定する電圧急変判定手段と、 前記駆動輪の空転によるスリップが発生したと判定されていないときには前記制御モード切替手段による前記過変調制御モードまたは前記矩形波制御モードから前記正弦波制御モードへの切り替えが所定時間内に所定回数以上行なわれたときに前記インバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常が生じていると判定すると共に、前記駆動輪の空転によるスリップが発生したと判定されているときには前記電圧急変判定手段により前記電圧急変が発生したと判定され且つ前記制御モード切替手段による前記過変調制御モードまたは前記矩形波制御モードから前記正弦波制御モードへの切り替えが所定時間内に所定回数以上行なわれたときに前記インバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常が生じていると判定する異常判定手段と、 を備える車両。

IPC (4件)：

B60L 3/00 ,  H02P 27/06 ,  H02P 29/00 ,  H02M 7/48

FI (4件)：

B60L3/00 J ,  H02P7/63 302S ,  H02P5/00 T ,  H02M7/48 M

Fターム (75件)：

5H007AA06 ,  5H007BB06 ,  5H007CA01 ,  5H007CB02 ,  5H007CB05 ,  5H007CC07 ,  5H007CC12 ,  5H007DB01 ,  5H007DB07 ,  5H007DC02 ,  5H007DC05 ,  5H007EA02 ,  5H007EA09 ,  5H007FA03 ,  5H007FA13 ,  5H007FA19 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI22 ,  5H115PI29 ,  5H115PO17 ,  5H115PU08 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PV09 ,  5H115QE14 ,  5H115RB26 ,  5H115SE10 ,  5H115TO13 ,  5H115TR02 ,  5H115TU04 ,  5H501AA20 ,  5H501BB08 ,  5H501CC04 ,  5H501DD04 ,  5H501EE03 ,  5H501GG08 ,  5H501HA07 ,  5H501HB07 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501KK05 ,  5H501LL13 ,  5H501LL22 ,  5H501LL23 ,  5H501LL35 ,  5H501LL52 ,  5H501MM02 ,  5H501MM09 ,  5H501PP02 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE07 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505EE55 ,  5H505GG07 ,  5H505HA08 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505KK05 ,  5H505LL12 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL41 ,  5H505LL55 ,  5H505MM02 ,  5H505MM12 ,  5H505PP01