特許
J-GLOBAL ID：201103048802152082
車両の自動操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
落合 健
, 仁木 一明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-325206
公開番号（公開出願番号）：特開2001-138941
特許番号：特許第4092054号
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 目標位置までの車両の移動軌跡を記憶または演算する移動軌跡設定手段(23)と、
車輪(Wf)を転舵するステアリングアクチュエータ(7)と、
車両が目標位置まで移動する間に移動軌跡設定手段(23)により設定された移動軌跡に基づいてステアリングアクチュエータ(7)の駆動を制御するアクチュエータ制御手段(22)とを備えた車両の自動操舵装置であって、
移動軌跡設定手段(23)が、車両の移動距離(X)に対する転舵角(θ)の関係として車両の移動軌跡を設定するものにおいて、
アクチュエータ制御手段(22)によるステアリングアクチュエータ(7)の制御中における車両の制限車速(Vlim)を設定する車速設定手段(M1)を備え、
車速設定手段(M1)は、車両が前記移動軌跡上を移動するための転舵角速度が所定値以下となるように前記制限車速(Vlim)を設定することを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
