特許
J-GLOBAL ID：201103049366096593
コンクリート床仕上ロボットの制御方式
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹内 進 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-105468
公開番号（公開出願番号）：特開平2-282567
特許番号：特許第2731587号
出願日： 1989年04月25日
公開日（公表日）： 1990年11月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】走行自在なロボット本体にコンクリート打ちされた床面を平坦に仕上げる回転ごてを設け、施工範囲の幅をXY座標系のX軸方向、奥行きをXY座標系のY軸方向とし、走行開始点からX方向に施工幅分走行した後にY軸方向に前記回転ごての作業幅以内の所定幅分移動してX軸方向に逆走行するジグザグ走行パターンに従って自動運転されるコンクリート床仕上ロボットに於いて、前記ロボット本体の進行方位θを検出する方位検出手段と;自動運転開始時の位置が前記走行パターンにおけるX軸上か、Y軸右縁か、Y軸左縁かを判別し、該判別位置に応じてロボット本体の進行方位を適正方位に修正する方位修正手段と;を備えたことを特徴とするコンクリート床仕上ロボットの制御方式。
IPC (5件)：
E04G 21/10
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, E04F 21/24
, G05D 1/02
E04G 21/10 Z
, B25J 5/00 E
, B25J 13/08 Z
, E04F 21/24
, G05D 1/02 H
