特許
J-GLOBAL ID：201103049960170175
負荷トルク推定方法及びトルク制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安藤 淳二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-244866
公開番号（公開出願番号）：特開2001-069786
特許番号：特許第4140139号
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】モータに加わる負荷トルクの推定方法において、前記モータの電機子抵抗の公称値と、前記モータの電機子に流れる電機子電流の微分値とを乗じた値を、前記モータに印加される入力電圧の微分値から減じ、
その値に、前記モータの電機子の慣性モーメントの公称値を乗じると共に、前記モータの誘導電圧定数の公称値で除し、
その値を、前記電機子電流の値と、前記モータのトルク定数の公称値とを乗じた内部トルク値から減じて、負荷トルクの推定値を求めることを特徴とする負荷トルク推定方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
H02P 5/00 X
, H02P 7/00 C
