特許
J-GLOBAL ID:201103050117516653
医療処置シミュレーションシステムに器械をインタフェース接続するためのインタフェース装置及び方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
石田 敬
, 鶴田 準一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-226893
公開番号(公開出願番号):特開2011-028293
出願日: 2010年10月06日
公開日(公表日): 2011年02月10日
要約:
【課題】医療処置シミュレーションシステム内部の現実感を強める。【解決手段】医療処置シミュレーションシステムに器械をインタフェース接続するためのインタフェース装置及び方法であり、医療処置のシミュレーションを可能にするために模擬の医療器械の形の周辺機器を医療処置シミュレーションシステムのコンピュータ25にインタフェース接続するのに役立つ。インタフェース装置20は、内視鏡チューブのような模擬の器械22をインタフェース装置に挿入し易くするために模擬の身体患部を有するハウジングを含む。模擬の身体患部は、患者の様々な姿勢をシミュレーションするために旋回できるようになっていてよい。器械は、その回転動作と並進動作を測定するために捕捉機構によって係合される。器械に力フィードバックを提供するためにアクチュエータがインタフェース装置の中に配置してある。【選択図】図1
請求項(抜粋):
医療処置を仮想患者のシミュレーション解剖模型で行うべくユーザがシミュレーションシステムと対話できるように医療器械に対応する周辺機器をシミュレーションシステムに接続するためのインタフェース装置において、前記インタフェース装置が、
ユーザが選択的に操作できる、医療器械に対応する周辺機器、
前記周辺機器を受け取るためのオリフィス、
前記周辺機器と係合し、それで前記インタフェース装置が該周辺機器の操作を測定できるようにする捕捉機構、および
前記捕捉された周辺機器の操作を測定し、該操作と関連する情報を、前記測定された操作に従って前記対応する医療器械による医療処置の実行をシミュレーションするシミュレーションシステムに伝送するセンサアセンブリ
を具備するインタフェース装置であって、
前記捕捉機構が、
前記周辺機器と係合する掴み部材、および
前記掴み部材を作動させ、前記周辺機器の操作に応答して該周辺機器と係合させるアクチュエータ
を含むことを特徴とするインタフェース装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G09B9/00 Z
, A61B1/00 300B
Fターム (1件):
引用特許:
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