特許
J-GLOBAL ID：201103050554328971
撮像装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-228699
公開番号（公開出願番号）：特開2002-039717
特許番号：特許第3620710号
出願日： 2000年07月28日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】撮像素子を備えた撮像光学系を、被写体を挟む第1視点及び第2視点間を移動する移動手段と、第1視点で撮像した撮像画像をフレーム単位で記録する第1の画像メモリと、第2視点で撮像した撮像画像をフレーム単位で記録する第2の画像メモリと、前記第1の画像メモリ又は前記第2の画像メモリが記録した撮像画像に係る視点と同一視点で撮像され、かつ直前又は直後のフレーム画像を記録する第3の画像メモリと、前記第1の画像メモリ出力と前記第2の画像メモリ出力との差である動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、前記第3の画像メモリ出力と前記同一視点の撮像画像との差である時間差ベクトルを算出する時間差ベクトル算出手段と、前記動きベクトルから前記時間差ベクトルの要素を減じて、第1視点及び第2視点間の視差である視差ベクトルを算出する視差ベクトル算出手段と、前記視差ベクトルを用いて、被写体と前記撮像素子との離間距離を三角測量法に基づいて算出する被写体距離算出手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, H04N 5/225
, H04N 13/02
G01B 11/00 H
, H04N 5/225 Z
, H04N 13/02
