特許
J-GLOBAL ID：201103050591316770
可変形状トラス構造体の形状制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
一色国際特許業務法人
, 一色 健輔
, 原島 典孝
, 鈴木 知
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-267098
公開番号（公開出願番号）：特開2002-070156
特許番号：特許第3707373号
出願日： 2000年09月04日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】伸縮可能なアクチュエータで構成された複数の伸縮トラス部材を有し、各アクチュエータの伸縮により形状を変化させる可変形状トラス構造体を目標形状に制御する方法であって、前記目標形状を実現するための各アクチュエータの目標伸縮量を求め、一のアクチュエータに先立って他の一のアクチュエータを伸縮させることによって、前記トラス構造体の自重に伴って前記一のアクチュエータの伸縮を妨げる向きに作用する力が減少する場合に、前記他の一のアクチュエータの伸縮が前記一のアクチュエータの伸縮に先立つように各アクチュエータの伸縮駆動順序を定め、この伸縮駆動順序に従って各アクチュエータを夫々の前記目標伸縮量に向けて伸縮させることを特徴とする可変形状トラス構造体の形状制御方法。
IPC (4件)：
E04B 1/19
, E04B 1/344
, E04B 7/16
, E04C 3/02
E04B 1/19 A
, E04B 1/344 C
, E04B 7/16 B
, E04C 3/02
