グリッパ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神崎真一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-310007
公開番号（公開出願番号）：特開2001-129782
特許番号：特許第4123458号
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ハウジングに設けられて物品が挿入される挿入部を形成する弾性体と、この弾性体内に圧力流体を給排して上記挿入部の内径を拡縮させる圧力流体給排手段とを備え、上記挿入部に物品を挿入した状態で該挿入部の内径を収縮させて該物品を把持するようにしたグリッパにおいて、上記ハウジングに、挿入部内に深く挿入された前進位置と、該挿入部内に浅く挿入され又は該挿入部から外れた退避位置とに進退動される膨張阻止部材を設け、この膨張阻止部材は、通常は付勢手段により上記前進位置に位置する一方、物品が挿入部内に挿入された際に該物品に当接して退避位置に移動され、かつこの膨張阻止部材は、挿入部内に挿入された状態ではその部分における挿入部の自由な収縮を阻止して他の部分の挿入部を収縮させることを特徴とするグリッパ。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ( 200 6.01) , B65B 21/18 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 15/08 S , B65B 21/18

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平2-028492
特開平2-048191
特開平2-232190

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審査官引用 (5件)

特開平2-028492
特開平2-048191
特開平2-232190

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