特許
J-GLOBAL ID：201103052493656108
3次元テンプレート変形方法、装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
原田 一男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-072258
公開番号（公開出願番号）：特開2011-200549
出願日： 2010年03月26日
公開日（公表日）： 2011年10月13日
要約：
【課題】心臓及び心臓系血管の3Dモデルを生成する。【解決手段】心臓及び心臓系血管を含み且つポリゴンで表される3D templateを格納するデータ格納部から3Dモデルの生成対象となる部位の3D templateを取得し、取得した3D templateの変形基準となる心臓弁を特定し、心臓を含む生体の複数の断層画像から生成される3D volume dataから特定の心臓弁輪の形状を抽出し、取得した3D templateにおける特定の心臓弁輪上に第1基準点を特定し、抽出した弁輪上に第2基準点を特定し、取得した3D templateにおける特定の心臓弁輪上に所定規則で第1基準点から開始点を所定数配置し、抽出した弁輪上に所定規則で第2基準点から目標点を所定数配置し、開始点及び目標点の座標から所定関数の係数を決定し、当該所定関数を用いて、取得した3D templateを変形させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
心臓及び心臓周辺の血管のうち、3次元形状モデルの生成対象となる1又は複数の部位の指定を受け付け、ポリゴンで表される3次元テンプレートを格納するテンプレート格納部から、3次元形状モデルの生成対象部位の3次元テンプレートを取得するステップと、
前記生成対象部位の3次元テンプレートの変形において基準となる心臓弁を特定する心臓弁特定ステップと、
断層画像格納部に格納されている、心臓を含む生体の複数の断層画像から生成される3次元ボリュームデータにおいて、特定された前記心臓弁の弁輪の内側の軸を通る平面における切断画像から当該心臓弁の弁輪の形状を抽出し、当該心臓弁の弁輪を表す3次元弁輪データを記憶装置に格納する弁輪抽出ステップと、
前記生成対象部位の3次元テンプレートにおける、特定された前記心臓弁の弁輪上において第1の条件を満たす点を第1の基準点として特定し、前記記憶装置に格納されている前記3次元弁輪データで表される弁輪上において前記第1の条件を満たし且つ前記第1の基準点に対応する点を第2の基準点として特定する基準点特定ステップと、
前記生成対象部位の3次元テンプレートにおける、特定された前記心臓弁の弁輪上に所定の規則に従って前記第1の基準点から所定数の開始点を配置し、前記記憶装置に格納されている前記3次元弁輪データで表される弁輪上に前記所定の規則に従って前記第2の基準点から前記所定数の目標点を配置し、前記開始点及び前記目標点の座標を前記記憶装置に格納するランドマーク設定ステップと、
前記記憶装置に格納されている前記開始点及び前記目標点の座標を用いて、前記生成対象部位の3次元テンプレートに係るポリゴンの頂点の移動先座標を算出するための所定の関数の係数を算出する係数算出ステップと、
算出された前記係数と前記所定の関数とを用いて、前記生成対象部位の3次元テンプレートに係るポリゴンの頂点の移動先座標を算出し、算出した前記移動先座標に従って前記生成対象部位の3次元テンプレートを変形し、変形後の3次元テンプレートを前記生成対象部位の3次元形状モデルとして前記記憶装置に格納する変形ステップと、
を含み、コンピュータにより実行される3次元テンプレート変形方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B6/03 360G
, A61B5/05 380
4C093AA22
, 4C093CA23
, 4C093DA02
, 4C093FF12
, 4C093FF16
, 4C093FF42
, 4C093FG04
, 4C093FG13
, 4C096AB36
, 4C096AC04
, 4C096AD14
, 4C096AD15
, 4C096DC15
, 4C096DC19
, 4C096DC36
, 4C096DD08
, 4C096DD13
