特許
J-GLOBAL ID：201103052717727707
ブラシレスDCモータの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-047816
公開番号（公開出願番号）：特開2002-252995
特許番号：特許第4578700号
出願日： 2001年02月23日
公開日（公表日）： 2002年09月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】永久磁石を有する回転子と、この回転子を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線を有する固定子とを備えたブラシレスDCモータを、複数のスイッチング素子からなり前記固定子巻線への通電を順次転流させる通電切換手段により回転駆動させるブラシレスDCモータの制御装置であって、
前記ブラシレスDCモータの相電圧の位相角と実効値を検出する相電圧検出手段および相電流の位相角と実効値を検出する相電流検出手段および前記回転子の磁極位置から誘起電圧の位相角を検出する位置検出手段および回転数を検出する回転数検出手段と、
前記ブラシレスDCモータの温度を検出する温度検出手段と、検出された前記温度に基づいて、相抵抗値を算出する相抵抗値算出手段および誘起電圧定数を導出する誘起電圧定数導出手段と、
前記誘起電圧と相電圧の位相の差からなる電圧位相差と、前記誘起電圧と相電流の位相の差からなる電流位相差を算出する位相差算出手段と、
回転駆動中の前記ブラシレスDCモータの鉄損失を算出する鉄損失算出手段と、
前記鉄損失に基づいて前記相電流から鉄損成分を減算して実相電流を算出する実相電流算出手段と、
前記相抵抗値と前記回転数と前記誘起電圧定数と前記電圧位相差と前記電流位相差と前記実相電流とに基づいて界磁軸インダクタンス及びトルク軸インダクタンスを算出するインダクタンス算出手段と、
トルク指令値を入力するトルク指令入力手段と、
前記誘起電圧定数と前記界磁軸インダクタンスと前記トルク軸インダクタンスと前記トルク指令値とに基づいて、界磁軸電流指令値およびトルク軸電流指令値を算出する電流指令値算出手段と、
前記界磁軸電流指令値と前記トルク軸電流指令値とに基づいて前記通電切換手段にパルス幅変調信号を出力するパルス幅変調信号出力手段とを備え、
前記インダクタンス算出手段は、前記界磁軸電流指令値あるいは前記トルク軸電流指令値が所定値以下のときに前記トルク軸インダクタンスのみを算出し、
前記界磁軸電流指令値あるいは前記トルク軸電流指令値が前記所定値を超えたときに、前記界磁軸インダクタンスと前記トルク軸インダクタンスとを算出することを特徴とするブラシレスDCモータの制御装置。
IPC (3件)：
H02P 6/08 ( 200 6.01)
, H02P 21/00 ( 200 6.01)
, H02P 27/04 ( 200 6.01)
H02P 6/02 351 H
, H02P 5/408 D
, H02P 5/408 C
