特許
J-GLOBAL ID：201103052734630504
滑走路画像を用いた位置・姿勢の割出し方法およびその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 益男 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-003576
特許番号：特許第3005682号
出願日： 1999年01月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】航空機機首部に取り付けられたカメラにより撮像された滑走路画面上で、水平線画像の傾斜角、消失点の座標位置を検出し、前記水平線画像の傾斜角よりバンク角を割出し、前記消失点の座標位置を用い、地球座標と画面座標とのオイラー座標変換式に基づいてヨー角・ピッチ角を割出す航空機の姿勢割出し方法。
IPC (5件)：
G06T 7/60
, B64D 45/04
, B64D 47/08
, G01C 11/26
, G08G 5/00
G06F 15/70 350 H
, B64D 45/04 B
, B64D 47/08
, G01C 11/26
, G08G 5/00 A
