特許

J-GLOBAL ID：201103053009569367

モータ制御装置および車両用操舵装置

発明者： 狩集 裕二 ,  伊藤 寛
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-258100
公開番号（公開出願番号）：特開2011-103738
出願日： 2009年11月11日
公開日（公表日）： 2011年05月26日
要約：

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】回転角推定部29によって演算されるロータ50の推定回転角θEと、舵角センサ4によって検出されるステアリングホイール10の検出操舵角θSとに基づいて推定操舵トルクTEを演算する操舵トルク推定部64が備えられている。センサ故障検出部61によってトルクセンサ1の故障が検出されていない場合には、指示操舵トルク設定部21によって設定される指示操舵トルクT*と、トルクセンサ1から出力され、操舵トルクリミッタ20による制限処理を受けた検出操舵トルクTSとの偏差に応じて加算角αが演算される。一方、トルクセンサ1の故障が検出されている場合には、指示操舵トルクT*と、操舵トルク推定部64によって演算される推定操舵トルクTEとの偏差に応じて加算角αが演算される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロータと、このロータに対向するステータとを備えたモータを制御するためのモータ制御装置であって、 制御上の回転角である制御角に従う回転座標系の軸電流値で前記モータを駆動する電流駆動手段と、 前記制御角に加算すべき加算角を演算する加算角演算手段と、 所定の演算周期毎に、前記加算角演算手段によって演算された加算角を制御角の前回値に加算することによって制御角の今回値を求める制御角演算手段と、 前記モータによって駆動される駆動対象に加えられる、モータトルク以外のトルクを検出するためのトルク検出手段と、 前記駆動対象に作用させるべき指示トルクを設定する指示トルク設定手段と、 前記モータによって駆動される駆動対象の回転角を検出する回転角検出手段と、 前記モータの誘起電圧に基づいて、前記ロータの回転角を推定する回転角推定手段と、 前記回転角検出手段によって検出される前記駆動対象の回転角と、前記回転角推定手段によって推定される前記ロータの回転角とに基づいて、前記モータトルク以外のトルクを推定するトルク推定手段とを含み、 前記加算角演算手段は、前記トルク検出手段が故障していないときには、前記指示トルク設定手段によって設定される指示トルクと、前記トルク検出手段によって検出される検出トルクとの偏差に基づいて加算角を演算し、前記トルク検出手段が故障しているときには、前記指示トルク設定手段によって設定される指示トルクと、前記トルク推定手段によって推定される推定トルクとの偏差に基づいて加算角を演算するものである、モータ制御装置。

IPC (6件)：

H02P 6/18 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 6/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (5件)：

H02P6/02 371S ,  H02P5/408 C ,  H02P6/02 351N ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (63件)：

3D232CC08 ,  3D232CC33 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DB02 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC10 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232DE05 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31 ,  5H505AA16 ,  5H505BB10 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505GG10 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ28 ,  5H505LL38 ,  5H505LL39 ,  5H505LL41 ,  5H505LL57 ,  5H505LL60 ,  5H505MM12 ,  5H505MM13 ,  5H560AA10 ,  5H560DA14 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560DC20 ,  5H560EB01 ,  5H560JJ19 ,  5H560RR10 ,  5H560TT11 ,  5H560TT12 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13