特許

J-GLOBAL ID：201103053354416182

同軸二輪車及びその制御方法

発明者： 仙波 快之 ,  野村 佑輔
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-041725
公開番号（公開出願番号）：特開2011-178196
出願日： 2010年02月26日
公開日（公表日）： 2011年09月15日
要約：

【課題】降車を容易に行うことができ、安全性の高い同軸二輪車を提供すること。【解決手段】本発明にかかる同軸二輪車10は、駆動部16、補助バー14、制御部12を備える。駆動部16は、同軸に配置された2つの車輪13を駆動する。補助バー14は、搭乗者が降車を行う際に、車輪13の前方側で接地する。制御部12は、補助バー14を接地させるときに補助バー14が設けられた前方側の制御ゲインを低減し、制御ゲインに応じて駆動部16による車輪13の駆動を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

同軸に配置された2つの車輪を駆動する車輪駆動部と、 搭乗者が降車を行う際に、前記車輪の前方側又は後方側で接地する補助バーと、 前記補助バーを接地させるときに前記補助バーが設けられた側の制御ゲインを低減し、前記制御ゲインに応じて前記車輪駆動部による前記車輪の駆動を制御する制御部と、 備える同軸二輪車。

IPC (3件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  B62H 1/10

FI (3件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B62H1/10 B

Fターム (1件)：

3D012BB00