特許
J-GLOBAL ID：201103053692229274
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-367876
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165457
特許番号：特許第3856690号
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の舵輪と車輪側の舵取機構とを連結する操舵軸の回転角度を、軸長方向の異なる位置にて検出し、検出した回転角度の差に基づいて前記操舵軸に加わるトルクを算出し、算出したトルクの方向及び大きさに応じた補助力を前記舵取機構に加えるべく、該舵取機構に付設された操舵補助用のモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置において、
前記回転角度に基づき、それぞれの検出位置での前記操舵軸の角速度又は角加速度を算出する算出手段と、前記車両が走行する速度に関連する値を検出する速度関連値検出手段と、前記算出手段が算出した角速度間の関係又は角加速度間の関係と前記速度関連値検出手段が検出した値とに基づき、前記トルクが、前記舵輪側からの入力によるものか、前記舵取機構側からの入力によるものかを判定する判定手段とを備え、該判定手段は、前記角速度又は角加速度の舵輪側の方が大きく、前記回転角度の何れもが所定角度より大きく、前記速度関連値検出手段が検出した値が第1関連値より小さいときは、前記トルクが前記舵輪側からの入力によるものと判定し、前記モータの出力を増加させるべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, G01L 3/00 ( 200 6.01)
, G01L 3/10 ( 200 6.01)
, G01L 5/22 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, G01L 3/00 Z
, G01L 3/10 301 B
, G01L 5/22
, B62D 101:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
