特許
J-GLOBAL ID：201103053989300873
触力覚提示システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-013553
公開番号（公開出願番号）：特開2011-136411
出願日： 2010年01月04日
公開日（公表日）： 2011年07月14日
要約：
【課題】的確な力覚を提示できる必要最小個数数のパッシブな力発生部を用いた力覚提示装置の提供【解決手段】人間に対し、力感覚を提示する回転関節型リンク機構(5)のパッシブ型力覚提示システムであって、人間が操作する操作部(6)と、前記操作部の位置を検出する位置検出部(7)と、操作部の自由度の数と同じ数よりなるブレーキを用いたパッシブ型力発生部(8)を用いて各パッシブ型力発生部の動作によって前記操作部に対する力としてそれぞれ直交する抗力をかけることができるブレーキ力伝達部(9)と、前記位置検出部の出力を入力して、前記パッシブ型力発生部を制御する制御装置(10)とを備えることを特徴とする装置であり,的確な力覚を提示することができる.また,前記操作部に加えられた力を検出する力検出部(11)を備える際には,この情報も用いて制御することにより力覚提示性能を改善することができる.【選択図】図3
請求項（抜粋）：
人間に対し、力感覚を提示する触力覚提示システムであって、人間が操作する操作部と、人間が前記操作部に加えた力および/または前記操作部の位置および/または姿勢を検出する検出部と、操作部の自由度の数と同じ数よりなる、前記操作部に対する力に対してそれぞれ直交する抗力をかけることができるパッシブ型力発生部と、前記パッシブ型力発生部から前記操作部に力を伝達するブレーキ力伝達部と、前記検出部からの前記力および/または前記位置および/または前記姿勢の情報を入力して、前記パッシブ型力発生部を制御する制御部とを備え、触力覚提示システムの基台から操作部に至る機構を回転関節型リンク機構とすることを特徴とするパッシブ型触力覚提示システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
3C007CV05
, 3C007HS11
, 3C007HT02
, 3C007HT04
, 3C007HT40
, 3C007JT05
, 3C707CV05
, 3C707HS11
, 3C707HT02
, 3C707HT04
, 3C707HT40
, 3C707JT05
