特許
J-GLOBAL ID：201103054070042211
人横断支援車両システム及び人横断支援方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-280165
公開番号（公開出願番号）：特開2011-123636
出願日： 2009年12月10日
公開日（公表日）： 2011年06月23日
要約：
【課題】横断歩道が設置されていない道路においても、歩行者の安全な道路横断を支援する歩行者横断支援車両システムを提供する。【解決手段】人を検出する人検出手段2と、車両の位置情報を検出する自車位置検出手段3と、人検出手段2が検出した人を横断候補者として、横断候補者の絶対的な位置を計算するとともに、横断候補者が道路を横断するために待機している時間を計測して待機状態の指標である待機スコアを計算し、計算結果を人位置及び待機スコア記憶手段6に記憶する位置及び待機スコア計算手段5と、横断候補者の人位置および待機スコアに基づいて、車両を停車させるか否かを判断する停車判断手段10と、停車判断手段が車両を停車させると判断した場合に車両を停車させる走行制御手段12と、停車判断手段の指令に基づき、横断候補者に対し道路を横断可能か否かの旨の情報を表示する信号機である歩行者横断信号表示手段13と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人が道路を安全に横断することを支援する車両に搭載される人横断支援車両システムであって、
前記車両の進行方向にいる前記人を検出する人検出手段と、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記人検出手段が検出した人を横断候補者として、前記車両からの相対的な位置情報と、前記車両位置検出手段が取得した前記車両の位置情報とを用いて、前記横断候補者の絶対的な位置を人位置として計算するとともに、前記横断候補者が道路を横断するために待機している時間を計測して待機状態の指標である待機スコアを計算し、前記計算の結果を人位置・待機スコア記憶手段に記憶する人位置・待機スコア計算手段と、
前記横断候補者の前記人位置および前記待機スコアに基づいて、前記車両を停車させるか否かを判断する停車判断手段と、
前記停車判断手段が前記車両を停車させると判断した場合に前記車両を停車させる走行制御手段と、
前記停車判断手段の指令に基づき、前記横断候補者に対し道路を横断可能か否かの旨の情報を表示する人横断信号表示手段と、を備える
ことを特徴とする人横断支援車両システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (28件)：
5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180BB04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF11
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL06
, 5H180LL14
, 5H180LL15
, 5H181AA01
, 5H181AA21
, 5H181BB04
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF11
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181LL01
, 5H181LL06
, 5H181LL14
, 5H181LL15
