特許
J-GLOBAL ID：201103054670895358
3次元画像入力装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松浦 孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-332677
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157227
特許番号：特許第4391643号
出願日： 1999年11月24日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被計測物体に対してパルス状の測距光を照射する光源と、
前記測距光によって前記被計測物体において生じたパルス状の反射光のうち、パルスの立ち下がり部分を含む、前記被計測物体までの距離に応じた第1の反射光成分(E1 )を検出する第1の距離情報検出手段と、
前記測距光によって前記被計測物体において生じたパルス状の反射光のうち、パルスの立ち上がり部分を含む、前記被計測物体までの距離に応じた第2の反射光成分(E2 )を検出する第2の距離情報検出手段と、
前記第1の反射光成分(E1 )を第1および第2の反射光成分の和(E1 +E2 )で割って得られる比(E1 )/(E1 +E2 )を、前記被計測物体までの距離に対応した正規化距離情報として求める正規化距離情報演算手段と、
前記光源を消灯させた状態で、前記反射光検知期間と同じ長さである外光検知期間の間、前記被計測物体の周囲の外光成分である入射光を検出する外光検出手段とを備え、
前記第1および第2の距離情報検出手段において、前記第1および第2の反射光成分を検出するための反射光検知期間の長さが同一であり、
前記正規化距離情報演算手段は、前記第1および第2の反射光成分からそれぞれ前記外光成分を除去したものに関して前記比を演算し、前記正規化距離情報を求めることを特徴とする3次元画像入力装置。
IPC (2件)：
G01B 11/24 ( 200 6.01)
, H04N 13/02 ( 200 6.01)
G01B 11/24 Z
, H04N 13/02
