特許

J-GLOBAL ID：201103054768434120

駐車支援装置

発明者： 嶋崎 和典 ,  栗谷 尚 ,  鈴木 功 ,  安藤 雅彦 ,  木村 富雄 ,  寺村 公佑
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外7名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-192782
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322520
特許番号：特許第3436237号
出願日： 2000年06月27日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 後退駐車を支援する駐車支援装置であって、車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、駐車を開始する基準位置における前記ヨー角の基準角を設定する基準設定手段と、基準設定手段により設定された前記基準角及び前記ヨー角検出手段により検出されたヨー角を基に車両の位置を特定するコントローラと、前記コントローラにより特定された車両の位置を基に運転者に操舵情報を提供する案内手段とを備え、前記コントローラは、前記基準位置に対する所定位置に対応する車両のヨー角を記憶できるヨー角記憶手段を備え、前記ヨー角検出手段により検出されたヨー角と、前記ヨー角記憶手段に記憶されたヨー角である記憶ヨー角とを比較して車両の位置を特定することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-324477   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両姿勢検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-264398   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-121927   出願人：三菱自動車工業株式会社