特許
J-GLOBAL ID：201103054933344157
自走掃除機の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-070984
公開番号（公開出願番号）：特開平2-249518
特許番号：特許第2744632号
出願日： 1989年03月23日
公開日（公表日）： 1990年10月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】障害物センサからの検出信号により自走方向を変更しながら床面を自走し掃除する自走掃除機の制御方法において、前記自走掃除機の前部に設けられ障害物との衝突を検知する左右一対の障害物センサからの信号により前記自走掃除機を停止させる停止プロセスと、前記左右の障害物センサのうち、左障害物センサからの信号に対しては前記自走掃除機を時計方向に回転させ、右障害物センサからの信号に対しては前記自走掃除機を反時計方向に回転させる回転プロセスと、を有し、前記各プロセスを繰り返す際に、前記回転プロセスにおける回転の角度を衝突回数に応じて変化させて掃き残しなく床面を掃除することができることを特徴とした自走掃除機の制御方法。
IPC (2件)：
A47L 9/28
, A47L 9/00 102
A47L 9/28 A
, A47L 9/00 102 Z
