特許
J-GLOBAL ID：201103055752418740
車両の衝突を回避するための装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人OFH特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-268332
公開番号（公開出願番号）：特開2011-113239
出願日： 2009年11月26日
公開日（公表日）： 2011年06月09日
要約：
【課題】自車両の移動物体の進行経路までの距離をより良好な精度で推定して衝突可能性の判定精度を向上させる。【解決手段】車両の周辺の物体を検出し、検出された物体のうち、該車両の進行経路に向けて接近してくる移動物体を判定する。移動物体の進行経路に沿って存在する白線および縁石の少なくとも一方を検出する。車両から、該検出された白線および縁石の少なくとも一方までの第1の距離dlに基づいて、該車両から該移動物体の進行経路までの距離dtを推定する。推定した距離dtに基づいて、車両が移動物体と衝突する可能性を判定し、該衝突の可能性の判定結果に基づいて、衝突回避のための動作を発動する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、衝突を回避するための装置であって、
前記車両の前部に配置され、該車両の周辺の物体を検出する物体検出手段と、
前記検出された物体のうち、該車両の進行経路に向けて接近してくる移動物体を判定する手段と、
前記移動物体の進行経路に沿って存在する白線および縁石の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記車両から、前記検出された白線および縁石の少なくとも一方までの第1の距離に基づいて、前記車両から前記移動物体の進行経路までの距離を推定する手段と、
前記推定した距離に基づいて、前記車両が前記移動物体と衝突する可能性を判定する手段と、
前記衝突の可能性の判定結果に基づいて、衝突回避のための動作を発動する手段と、
を備える、衝突回避装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H180LL15
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5H181LL15
