位置制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：鈴江武彦 , 村松貞男 , 坪井淳 , 橋本良郎 , 河野哲 , 中村誠 , 河井将次
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-232682
公開番号（公開出願番号）：特開2001-056711
特許番号：特許第3691298号
出願日： 1999年08月19日
公開日（公表日）： 2001年02月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電動射出成形機の固定金型に対して可動金型を移動させるサーボモータと、このサーボモータの駆動部と、前記可動金型の指令位置とサーボモータの速度とサーボモータに供給される電流値を指令する指令位置設定部と、この指令位置設定部の指令にしたがって前記サーボモータの駆動部を制御する指令位置制御部とを具備する位置制御装置において、前記サーボモータ駆動部は、可動金型の現在位置と位置指令との位置誤差を検知する手段と、前記サーボモータの速度指令と現在速度との速度誤差を検知する手段と、前記位置誤差が所定値以上で速度誤差が所定値以下である時に制限トルク指令を出力する速度フィードバック制御部と、この制限トルク指令が出力された時に流れる前記サーボモータの電流値が所定値を超えている時にこのサーボモータにトルク制限電流を供給する電流制御部とを有し、前記サーボモータにトルク制限電流が供給されたときは前記指令位置設定部から前記サーボモータ駆動部への位置指令の更新を停止することを特徴とする位置制御装置。

IPC (5件)：

G05D 3/00 , B29C 45/66 , B29C 45/76 , G05B 9/02 , G05D 3/12

FI (5件)：

G05D 3/00 X , B29C 45/66 , B29C 45/76 , G05B 9/02 A , G05D 3/12 305 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開昭61-143803
特開昭58-195211
特開昭61-248717

審査官引用 (6件)

特開昭61-143803
特開昭61-143803
特開昭58-195211

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