特許
J-GLOBAL ID:201103056307896361
撮像装置におけるカメラの位置ずれ検出方法、撮像装置におけるカメラの傾き検出方法、および、撮像装置におけるカメラの移動量補正方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大坪 隆司
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-037530
公開番号(公開出願番号):特開2001-227915
特許番号:特許第3779118号
出願日: 2000年02月16日
公開日(公表日): 2001年08月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 撮像対象とカメラとを一方向および回転方向に相対的に移動させることにより、前記撮像対象における特定領域を前記カメラにより撮像する撮像装置におけるカメラの位置ずれ検出方法であって、
前記カメラにより前記撮像対象を撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程において撮像した画像から所定のパターンを含む領域の画像を切り出して登録するパターン登録工程と、
前記パターンにおける特定位置の座標位置を測定する第1座標位置測定工程と、
前記撮像対象と前記カメラとを相対的に回転させる回転工程と、
前記カメラにより前記回転工程により前記カメラに対して相対的に回転された撮像対象の表面を撮像する第2撮像工程と、
前記パターン登録工程において切り出した所定のパターンを含む領域の画像と前記第2撮像工程において撮像した画像とのパターンマッチングを行うことにより、前記パターンにおける特定位置の座標位置を測定する第2座標位置測定工程と、
前記第1座標位置測定工程で測定した前記特定位置の座標位置と前記第2座標位置測定工程とで測定した前記特定位置の座標位置とから、前記カメラの位置ずれ量を計算する位置ずれ量計算工程と、
を備えたことを特徴とする撮像装置におけるカメラの位置ずれ検出方法。
IPC (2件):
G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/26 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01B 11/00 H
, G01B 11/26 H
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開昭62-277503
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特開昭62-261005
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画像認識位置合わせ方法及びその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-299774
出願人:日立テクノエンジニアリング株式会社
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