特許
J-GLOBAL ID：201103056453836338
作業の異常監視機能を備えたロボット制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-145100
公開番号（公開出願番号）：特開2000-334690
特許番号：特許第3392779号
出願日： 1999年05月25日
公開日（公表日）： 2000年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットの手首先端に取り付けられた作業ツールを対象物に対して相対的に移動させる移動制御手段と、前記作業ツールを経由して作業物質又はエネルギーを対象物に付与するか、あるいは前記作業ツールを経由して送られる作業物質にエネルギーを与えて溶解させて対象物に付与するために、前記作業物質またはエネルギーを供給する供給手段と、該供給手段に供給指令を与える供給制御手段とを備えたロボット制御装置において、前記相対的な移動が停止しているか否かを監視するロボット停止状態監視手段と、前記供給手段に供給指令が与えられているか否かを監視する供給指令監視手段と、前記相対的な移動が停止し、且つ、前記供給指令が出力されている時間を計時する計時手段と、前記計時された時間が所定時間を経過したとき異常が発生したと判断する異常判断手段とを傭えた前記ロボット制御装置。
IPC (5件)：
B25J 19/06
, B05C 11/00
, B23K 9/10
, B23K 26/08
, G05B 9/02
B25J 19/06
, B05C 11/00
, B23K 9/10 Z
, B23K 26/08 H
, G05B 9/02 B
