特許
J-GLOBAL ID：201103056571944617

搬送車システム

発明者：
曽根 裕喜

曽根 裕喜 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-156247
公開番号（公開出願番号）：特開2001-337725
特許番号：特許第3478386号
出願日： 2000年05月26日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搬送車の走行経路を複数のゾーンに分割して、各ゾーン内の搬送車を制御するためのゾーンコントローラを複数台設けたシステムであって、前記複数台のゾーンコントローラを複数の群に分割して、各群を制御するための群コントローラを複数台設け、さらに各群コントローラが他の群コントローラを少なくとも1台バックアップするように構成すると共に、各群コントローラ13に関して、該各群コントローラ13とこの群コントローラがバックアップする他の群コントローラ12、並びにこれらの群コントローラ12,13の上位のコントローラ10を接続するネットワーク8と、前記他の群コントローラ12と該他の群コントローラが制御するゾーンコントローラ18、並びに前記他の群コントローラをバックアップする群コントローラ13を接続するネットワーク19とを設けて、前記の他の群コントローラ12と上位コントローラ10との通信、並びに前記他の群コントローラ12と該他の群コントローラが制御するゾーンコントローラ18との通信を、前記他の群コントローラをバックアップする群コントローラ13が傍受するようにしたことを特徴とする、搬送車システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D 1/02 P
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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