特許

J-GLOBAL ID：201103056929329502

ロボットの遠隔操作システム

発明者： 齋藤 史倫 ,  小林 栄介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-080960
公開番号（公開出願番号）：特開2011-212764
出願日： 2010年03月31日
公開日（公表日）： 2011年10月27日
要約：

【課題】連続的に作業指示を行うことができるロボットの遠隔操作システムを提供する。【解決手段】本発明のロボットの遠隔操作システム1(1000)は、第1の撮像手段110(410)と、作業指示手段120(420)と、ロボット200と、を備える。作業指示手段は、第1の撮像手段の位置情報、作業対象物が含まれるように撮像された画像情報、作業対象物に対して実行させる作業指示情報をロボットに送信する。ロボットは、作業指示手段から受信した第1の撮像手段の位置情報に基づいて移動し、周辺情報取得手段250、260でロボットの周辺の情報を取得し、取得した周辺情報と作業指示手段から受信した画像情報との照合結果から作業対象物の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて作業対象物に近づき、作業指示手段から受信した作業指示情報に基づく作業を作業対象物に対して実行する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1の撮像手段と、作業指示手段と、ロボットと、を備え、 前記作業指示手段は、前記第1の撮像手段によって前記作業対象物が含まれるように画像を撮像した際の前記第1の撮像手段の位置情報、前記作業対象物が含まれるように撮像された画像情報、前記作業対象物に対して実行させる作業指示情報を前記ロボットに送信し、 前記ロボットは、前記作業指示手段から受信した前記第1の撮像手段の位置情報に基づいて、前記第1の撮像手段が前記画像を撮像した際の前記第1の撮像手段の位置に移動し、周辺情報取得手段で前記ロボットの周辺の情報を取得し、取得した周辺情報と前記作業指示手段から受信した前記画像情報との照合結果から前記作業対象物の位置情報を取得し、前記取得した位置情報に基づいて前記作業対象物に近づき、前記作業指示手段から受信した前記作業指示情報に基づく作業を前記作業対象物に対して実行することを特徴とするロボットの遠隔操作システム。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 3/00

FI (3件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F ,  B25J3/00 Z

Fターム (30件)：

3C007CS08 ,  3C007JT04 ,  3C007JU02 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS03 ,  3C007KS16 ,  3C007KS20 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KX17 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB18 ,  3C707CS08 ,  3C707JT04 ,  3C707JU02 ,  3C707JU12 ,  3C707JU14 ,  3C707KS03 ,  3C707KS16 ,  3C707KS20 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KX17 ,  3C707WA03 ,  3C707WA13 ,  3C707WL06