特許
J-GLOBAL ID:201103057338061132
画像視点変換装置、画像視点変換方法、画像視点変換プログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 小西 恵
, 田中 秀▲てつ▼
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-273845
公開番号(公開出願番号):特開2011-227864
出願日: 2010年12月08日
公開日(公表日): 2011年11月10日
要約:
【課題】リアルタイムで高精度に視点方向を変えた画像を生成することのできる画像視点変換装置、画像視点変換方法および画像視点変換プログラムを提供する。【解決手段】GPU14に、視点変換モデルに基づいて作成したメッシュ63a〜63cを作成しておく。メッシュ63a〜63cの各頂点には、テクスチャ座標として視点を変える前の画像の画素の座標と、これに対応する頂点座標として視点方向を変えた後の画像の画素の座標とが設定される。さらに、メッシュ63a〜63cには、メッシュ63a〜63cの各頂点を接続するための面情報が設定される。このメッシュ63a〜63cに、カメラ18a〜18cで撮像された画像61a〜61cをテクスチャとして貼り付け、GPU14の描画処理を実行させる。これにより、GPU14から視点方向を変えた画像64をフレーム毎に得る。【選択図】図2
請求項(抜粋):
視点方向を変えた画像を生成する画像視点変換装置であって、
前記視点方向を変える前の画像内の点が前記視点方向を変えた画像を生成することによって移動した点をメッシュの頂点とするメッシュを作成するメッシュ作成手段と、
前記視点方向を変える前の画像をテクスチャとして前記メッシュに貼り付けることにより前記視点方向を変えた画像を生成する視点変換手段と、
を備え、
前記メッシュ作成手段は、
前記視点方向を変える前の画像における座標と前記視点方向を変えた画像における座標とが共に既知の点である特徴点の前記視点方向を変える前の画像における座標と、対応する前記視点方向を変えた画像における座標と、からなる特徴点情報から前記視点方向を変える前の画像における座標と、前記視点方向を変えた画像における座標との関係を表す射影変換パラメータを計算する校正手段と、
前記校正手段によって計算された前記射影変換パラメータを用いて、前記視点方向を変える前の画像内の点を前記メッシュの頂点に射影変換する射影変換手段と、
を備えることを特徴とする画像視点変換装置。
IPC (3件):
G06T 19/00
, G06T 1/00
, G06T 15/04
FI (3件):
G06T17/40 A
, G06T1/00 330A
, G06T15/00 300
Fターム (17件):
5B050BA08
, 5B050BA13
, 5B050EA27
, 5B057AA16
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CE20
, 5B080AA19
, 5B080BA07
, 5B080GA22
前のページに戻る