特許

J-GLOBAL ID：201103057411829192

プレスブレ-キシステムのワ-ク取出し装置

発明者： 棚橋 聡 ,  影山 雅人 ,  吉田 敏之
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 木村 高久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-272567
公開番号（公開出願番号）：特開平3-133519
特許番号：特許第2512812号
出願日： 1989年10月19日
公開日（公表日）： 1991年06月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ダイに向けてパンチを下降させてワークの曲げ加工を行い、曲げ加工後、前記パンチを元の位置まで上昇させるプレスブレーキ本体と、前記ワークをハンドによって把持して、把持されたワークを前記ダイと前記パンチとの間にバックストップに当接するまで挿入するとともに、曲げ加工後のワークを前記ダイと前記パンチとの間から取出すプレスブレーキロボットとを有したプレスブレーキシステムにおいて、前記パンチの上昇位置を検出するパンチ上昇位置検出手段と、前記ワークの加工条件に基づいて、各工程毎に曲げ加工後の前記バックストップ側におけるワークの高さを、実際の曲げ加工前に、予め演算する演算手段と、前記パンチ上昇位置検出手段の出力と前記演算手段の演算結果とに基づいて、前記パンチの下端が前記曲げ加工後の前記バックストップ側におけるワークの上端に対応する位置まで上昇したことを検出し、該検出時点から前記曲げ加工後のワークを前記ダイと前記パンチとの間から取出すように前記プレスブレーキロボットを制御する手段とを具えたことを特徴とするプレスブレーキシステムのワーク取出し装置。

IPC (1件)：

B21D 5/02

FI (1件)：

B21D 5/02 V

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-104678
  
• 特開昭60-107115