特許

J-GLOBAL ID：201103057413231391

制動制御装置

発明者： 藤木 浩二 ,  徳持 大輔 ,  丸山 将来 ,  武田 政義
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  株式会社アドヴィックス
代理人 (1件)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-114063
公開番号（公開出願番号）：特開2011-240801
出願日： 2010年05月18日
公開日（公表日）： 2011年12月01日
要約：

【課題】車両が停止する直前に車両の減速度を低下して車両の揺り戻しを抑える制御において、上り坂で車両がずり下がってしまう可能性を低減することを目的とする。【解決手段】車両が上り勾配道路において減速した場合t2〜t3に、車両の減速に伴いゼロに近づくブレーキ要求車軸トルク65を算出して揺り戻しを低減する。またその後の開始タイミングt3において、ブレーキ要求車軸トルク65の初期値B0、最終値B1、および補正期間tdを決定し、当該開始タイミングt3から補正期間tdの間、ブレーキ要求車軸トルクを初期値B0から最終値B1まで低下させる。また、車輪速センサ7の検出信号に基づいて検出した車両の検出車速が最後に検出限界最小車速Vc以上だった限界時刻t3以前における検出車速の変化に基づいて、車両の実車速がゼロになる停止時刻t4を推定し、上記開始タイミングt3から当該停止時刻t4までの期間を補正期間tdとする。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車輪速センサ(7)が備えられた車両に搭載され、前記車両のブレーキに要求する車軸トルクであるブレーキ要求車軸トルクを算出し、算出した前記ブレーキ要求車軸トルクに応じたブレーキ圧を前記車両の制動装置(3、6)に発生させるための制御を行う制動制御装置であって、 前記車両が上り勾配道路において減速した場合に、前記ブレーキ要求車軸トルクとして、前記車両の減速に伴いゼロに近づくブレーキ要求車軸トルクを算出し、 その後のタイミングである開始タイミングにおいて、前記ブレーキ要求車軸トルクの初期値B0、前記初期値よりもゼロから離れた最終値B1、および補正期間tdを決定し、当該開始タイミングから前記補正期間tdの間、前記ブレーキ要求車軸トルクを前記初期値B0から前記最終値B1まで変化させ、 前記最終値B1は、前記上り勾配道路において前記車両が停止可能なトルクであり、 前記補正期間tdについては、前記車輪速センサ(7)の検出信号に基づいて検出した前記車両の検出車速が最後に検出限界最小車速Vc以上だった限界時刻(t3)以前における検出車速の変化に基づいて、前記車両の実車速がゼロになる停止時刻(t4)を推定し、前記開始タイミングから前記停止時刻(t4)までの期間を前記補正期間tdとすることを特徴とする制動制御装置。

IPC (9件)：

B60T 7/12 ,  F16H 61/02 ,  F16H 59/48 ,  F16H 63/40 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60T 8/00

FI (12件)：

B60T7/12 A ,  F16H61/02 ,  F16H59/48 ,  F16H63/40 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/00 612D ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 612E ,  B60T8/00 Z

Fターム (69件)：

3D041AA44 ,  3D041AA65 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AD02 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D241AA44 ,  3D241AA65 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC15 ,  3D241AD02 ,  3D241AD31 ,  3D241AD41 ,  3D241AD47 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE31 ,  3D241AE41 ,  3D241AF01 ,  3D246AA06 ,  3D246AA08 ,  3D246AA09 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA11 ,  3D246GB15 ,  3D246GB22 ,  3D246GC11 ,  3D246HA48C ,  3D246HA64A ,  3D246HA66A ,  3D246HA88B ,  3D246HC03 ,  3D246JA03 ,  3D246JA12 ,  3D246JB03 ,  3D246JB27 ,  3D246JB28 ,  3D246JB43 ,  3D246JB47 ,  3D246JB51 ,  3D246KA13 ,  3D246KA19 ,  3J552MA01 ,  3J552NA01 ,  3J552NB01 ,  3J552NB08 ,  3J552PA33 ,  3J552RB18 ,  3J552RB22 ,  3J552SB02 ,  3J552UA05 ,  3J552VA74W ,  3J552VA76W ,  3J552VB01W ,  3J552VB04W ,  3J552VB08W ,  3J552VB16W ,  3J552VE04W