特許

J-GLOBAL ID：201103057575682273

ドリフト除去装置及びドリフト除去方法、移動体の挙動検出センサ。

発明者： 田野 通保 ,  東城 浩平 ,  佐竹 浩樹 ,  入江 喜朗 ,  松尾 芳明
出願人/特許権者： 株式会社データ・テック ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 正剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-091743
公開番号（公開出願番号）：特開2001-280995
特許番号：特許第4354607号
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 所定方向の移動体の加速度を計測する加速度計、前記移動体で発生する所定軸線周りの角速度を計測する角速度計、前記移動体の計器から取得した速度検出用データに基づいて移動速度を計測する速度計測機器、前記移動体の操舵角度を計測する操舵角度計測機器を有するセンサ部から出力されるデータを取得するデータ取得手段と、 操舵角度と移動速度との乗算により得られる推定角速度と前記角速度計で計測された計測角速度との差分値をフィルタリングすることで当該計測角速度に含まれるドリフト成分を検出する第1手段と、 加速度を移動速度で除算して得られる推定角速度と前記計測角速度との差分値をフィルタリングすることで当該計測角速度に含まれるドリフト成分を検出する第2手段と、 第1手段による検出結果と第2手段による検出結果とを移動速度に応じた割合でミキシングし、このミキシング結果に基づいて前記ドリフト成分を定量化する手段とを具備し、定量化されたドリフト成分を前記計測角速度から除去するように構成されている、 ドリフト除去装置。

IPC (8件)：

G01C 21/06 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  G01C 19/00 ( 200 6.01) ,  B60G 17/018 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 103/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G01C 21/06 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/00 Z ,  B60G 17/018 ,  B62D 101:00 ,  B62D 103:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両運動状態量補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-041138   出願人：日産自動車株式会社
• ハイブリッドセンサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-066277   出願人：本田技研工業株式会社
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-112647   出願人：オムロン株式会社
• 検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-301506   出願人：トヨタ自動車株式会社