特許
J-GLOBAL ID:201103057592600531

内視鏡システムおよび内視鏡画像の奥行き情報検出用制御プログラムを記録した記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 220000404 工業技術院生命工学工業技術研究所長
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-017921
特許番号:特許第3041420号
出願日: 1999年01月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 内視鏡と、該内視鏡自身の空間位置および方向を実時間で計測する内視鏡位置・方向検出手段と、前記内視鏡が移動したときに得られる連続した複数の光学像から対応する像平面内の各点または領域における像の動きを算出する移動情報抽出手段と、前記内視鏡位置・方向検出手段から得られる前記内視鏡自身の空間位置および方向の変化と、前記移動情報抽出手段から得られる画像の各点または領域の移動量とから、画像に見える各点または領域の空間内3次元位置を算出する奥行き情報演算手段と、前記奥行き情報演算手段で得られた前記画像の各点または領域の3次元位置を内視鏡画像内に重畳させて表示する画像・距離情報表示手段とを具備することを特徴とする内視鏡システム。
IPC (2件):
A61B 1/00 300 ,  G02B 23/26
FI (2件):
A61B 1/00 300 E ,  G02B 23/26 Z

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